目录
一、色彩空间
1.1 RGB色彩空间
1.2 HSV色彩空间
1.3 灰度
1.4 CMYK色彩空间
1.5 Lab色彩空间
二、色彩空间转换
三、识别颜色
3.1 识别一种特定的颜色
3.2 识别多种颜色
一、色彩空间
计算机视觉中常用的色彩空间有RGB色彩空间、HSV色彩空间、CMYK色彩空间、Lab色彩空间等。
1.1 RGB色彩空间
RGB色彩空间是一种常用的计算机视觉颜色表示方法，它使用红（R），绿（G），蓝（B）三个颜色通道来表示所有可见光的颜色。每个通道的取值范围是0到255，代表了相应颜色的强度。通过组合不同强度的三个通道，可以表示出各种各样的颜色。
在RGB色彩空间中，每个像素的颜色可以表示为一个三维向量 (R, G, B)，其中R、G、B分别代表红、绿、蓝的强度。通过调整这三个通道的强度，可以产生大量的颜色。
1.2 HSV色彩空间
HSV色彩空间是一种常用于计算机视觉领域的色彩表示方式。HSV代表色相（Hue）、饱和度（Saturation）和明度（Value）。
色相（Hue）表示颜色的种类或者类型。如红色、绿色、蓝色等。色相的取值范围是0到360度，对应了色环上不同的位置。
饱和度（Saturation）表示颜色的纯度或者鲜艳程度。饱和度的取值范围是0到1，0表示灰度（无色彩），1表示最高饱和度（最鲜艳的颜色）。
明度（Value）表示颜色的明亮程度。明度的取值范围也是0到1，0表示最暗的颜色，1表示最亮的颜色。
计算机视觉中常用HSV色彩空间来对图像进行颜色识别、色彩分割等任务。由于HSV色彩空间能够更好地模拟人类感知颜色的方式，因此在一些特定的应用场景中使用HSV色彩空间能够获得更好的效果。
1.3 灰度
灰度空间是指图像的亮度分量，即图像中每个像素的亮度值。灰度空间用于表示图像的黑白信息，常用的灰度空间有灰度图像和灰度直方图。
灰度图像是指每个像素的颜色只有灰度值，没有颜色信息。在计算机中，灰度图像通常使用8位表示，灰度值的范围为0-255，其中0表示黑色，255表示白色。
1.4 CMYK色彩空间
CMYK色彩空间是一种用于打印颜色的色彩空间，由青色（Cyan）、洋红色（Magenta）、黄色（Yellow）和黑色（Key）四个颜色通道组成。每个颜色通道的取值范围是0到100，表示颜色的浓度。